答案：D

题目分析：A、开普勒发现了开普勒行星三定律；正确不选

B、牛顿通过研究天体间的引力发现了万有引力定律；正确不选

C、卡文迪许用卡文迪许扭秤测出了万有引力常量；正确不选

D、计算出哈雷慧星轨道并正确预言了它的回归的是英国天文学家哈雷；错误应选

故选D

点评：了解物理学史，熟悉物理规律的建立过程，可以帮助我们更加深刻的理解物理规律。