A、由杠杆平衡条件（动力×动力臂=阻力×阻力臂）可知，杠杆平衡时，动力臂是阻力臂的几倍，加在杠杆上的动力就是阻力的几分之一，正确；

B、1kg某种燃料完全燃烧放出的热量，叫做这种燃料的热值，少了“1kg”，故B错；

C、物体的内能是指物体内所有分子热运动的动能与分子势能的总和，不是一个分子的，故C错；

D、作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反，还需要一个条件“作用在同一直线上”，故D错．

故选A．