答案：D

题目分析：万有引力定律的发现是牛顿总结前人基础上总结发现，万有引力常数是由卡文迪许测量，所以答案为D

点评：本题考查到关于万有引力的物理学史，其中开普勒、卡文迪许、牛顿等人经常被涉及。