从工程技术角度，陀螺仪的定义为（）。

A．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置

B．转子及其悬挂装置的总称

C．具有三自由度的转子

D．高速旋转的对称刚体