答案：B

题目分析：开普勒总结了开普勒三大定律，万有引力定律的科学家是牛顿，卡文迪许是测量万有引力常数的人，爱因斯坦的主要贡献是光电效应以及相对论，所以答案为B

点评：本题考察了物理学史上比较重要的物理学家的生平主要贡献