参考答案：

①制动效能：指制动时所产生的制动减速度、制动力、所经过的制动距离和制动时间

②制动效能的恒定性：指制动器抵抗热衰退的能力

③制动时的方向稳定性：指制动时汽车按驾驶员给定的方向行驶的能力，制动跑偏和侧滑是引起方向不稳定的主要原因。