答案：D

题目分析：开普勒发现了行星的运动规律；牛顿发现了万有引力定律；海王星和冥王星是根据牛顿的万有引力定律发现的，但不是牛顿所发现；卡文迪许首先在实验室里测出了万有引力常量数值。选项D正确。