参考答案：

①液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。

②液压传动的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的静压力传递动力。