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题目分析：奥斯特将小磁针放在导线周围，当导线通电时发现小磁针发生偏转的现象发现了电流周围存在着磁场，A正确；卡文迪什利用扭秤实验测出了万有引力常量，B错误；伽利略提出了力是改变物体运动状态的原因，C错误，开普勒关于行星运动提出了开普勒三定律为万有引力定律的发现奠定了基础，D正确。