参考答案：

①将变速箱传来的纵向运动改变为横向运动，并传给驱动轮；

②通过中央传动装置和最终传动装置，使输出轴转速度降低，扭矩增大；

③通过转向离合器和制动器的的配合实现推土机的转向。