答案：C

题目分析：卡文迪许利用扭秤测出了万有引力常量G的数值，A错；开普勒发现了行星的运动规律，但提出万有引力定律的是牛顿，B错；伽利略通过斜面实验的理想化外推，得出了物理运动状态和受力的关系，并得到了自由落体运动的规律，C正确；根据小磁针在通电导线周围的偏转发现了电流的磁效应的是奥斯特，D错。