答案：B

题目分析：牛顿发现万有引力定律，但没有测出引力常数，是由卡文迪许测出的，故A错误；伽利略通过实验和合理的外推提出轻重不同的物体下落的快慢相同，即质量并不是影响落体运动快慢的原因，所以B正确；伽利略最早提出力并不是维持物体运动的原因，所以C错误；在国际单位制中，力学的基本单位是千克、米和秒，所以D错误。