由控制器直接根据给定值控制被控制对象工作的控制系统是( )控制系统。

A．顺序

B．开环

C．闭环

D．反馈

固体散装货船采用尾机型的主要目的是（）。

A．确保螺旋桨浸沉深度

B．缩短机舱长度

C．船型美观

D．扩大货舱容积和方便装卸货