答案：C

题目分析：题干关键词为“菲律宾、去时是敌人，回来时是朋友”，可见中国当时与第三世界国家先有矛盾后化解，只有万隆会议符合题意。在亚非民族解放运动高涨的背景下，1955 年万隆会议召开，会上有很多国家在帝国主义煽动下敌视新中国，攻击 * * 主义。周恩来提出了“求同存异”的方针，促使会议圆满成功，中国与更多的亚非国家建立了外交关系。周恩来未参加A、D 两项的两次会议，排除B项是世界五大国为了解决朝鲜和印度支那问题而召开的会议，不符合材料的信息，排除。故选C。