参考答案：C

解析：对于《仲裁法》规定的任意性事项，当事人可以约定排除。《仲裁法》第29条规定，当事人、法定代理人可以委托律师和其他代理人进行仲裁活动。委托律师和其他代理人进行仲裁活动的，应当向仲裁委员会提交授权委托书。委托代理人是仲裁法规定的双方当事人享有的法定权利，不得约定排除，所以A项中的约定无效。《仲裁法》第51条第1款规定，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。因此双方不能约定即使达不成调解协议，也以调解书的形式结案，所以B项中的约定是无效的。根据《仲裁法》第54条第1款的规定，裁决书应当写明仲裁请求、争议事实、裁决理由、裁决结果、仲裁费用的负担和裁决日期。当事人协议不愿写明争议事实和裁决理由的，可以不写。所以C项的约定是有效的。根据《仲裁法》第五章的规定，申请撤销仲裁裁决是双方当事人的法定权利，不能通过约定排除，所以D项的约定是无效的。