阅读材料，回答问题 。

材料：党的十八大报告指出：要毫不动摇巩固和发展公有制经济，推行公有制多种实现形式，推动国有资本更多投向关系国家安全和国民经济命脉的重要行业和关键领域，不断增强国有经济活力、控制力、影响力。毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展，保证各种所有制经济依法平等使用生产要素、公平参与市场竞争、同等受到法律保护。   

⑴我国社会主义初级阶段的基本经济制度是什么？

⑵我国公有制经济包括哪些形式的经济？

⑶简要回答非公有制经济在社会主义市场经济中的地位和作用。