A、高温下碳和二氧化碳反应，该反应吸收热量，故选项正确．

B、稀盐酸与氢氧化钠发生中和反应，放出热量，故选项错误．

C、镁与稀盐酸反应放出大量的热，故选项错误．

D、一氧化碳燃烧放出大量的热，故选项错误．

故选A．