答案：D

题目分析：改变内能有两种方式：一是对物体做功，二是热传递。

A．钻木取火 是通过做功的方式改变内能，不合题意；

B．锯木头时，锯片发热 是通过做功的方式改变内能，不合题意；

C．卫星进入大气层时外壳发热  是通过做功的方式改变内能，不合题意；

D．热水中放入冰块，水温下降 是通过热传递的方式改变内能，符合题意；

故选D。

点评：在此题中了解改变的内能的方式是此题的关键。改变内能有两种方式：一是对物体做功，二是热传递。