答案：B

题目分析：牛顿在开普勒三定律的基础上提出万有引力定律，故A错误；爱伊斯坦根据他对麦克斯韦理论的研究提出光速不变原理，这是狭义相对论的第二个基本假设，故B正确；伽利略猜想自由落体的运动速度与下落时间成正比，但没有用实验进行了验证，所以C错误；红光由空气进入水中，频率不变，故颜色不变，根据知传播速度变小，所以波长变小，故D错误。