A、煤、石油、天然气等物质都是由多种物质组成的，均属于混合物，故选项说法正确．

B、在化学反应中不一定只有燃烧能放出热量，如镁与稀盐酸反应、生石灰与水反应时均放出大量的热，故选项说法错误．

C、煤、石油、天然气属于三大化石燃料，属于不可再生资源，并不是取之不尽的，故选项说法错误．

D、燃烧需要同时满足三个条件：①可燃物；②与氧气或空气接触； ③达到燃烧所需的最低温度即着火点；温度达到着火点，如果没有与氧气接触，物质也不会燃烧，故选项说法错误．

故选A．