从2010年10月1日起，所有经出厂检验合格的轿车产品，办理注册登记前，都无需再进行机动车安全技术检验。经工业和信息化部批准、具备生产一致性保证能力的企业生产的其他小型、微型载客汽车和两轮摩托车，也无需进行机动车安全技术检验。这一政策的实施，既可简化办理机动车登记的程序，又可减少办理登记前检验车辆的费用。目前，通过正常渠道购买的轿车都是经出厂检验合格的产品，所以新政策实施后，所有轿车办理注册登记前均不需要再进行安全技术检验。
下列选项中，对上文理解错误的是______。

A．今后通过正常渠道购买的轿车都可以永久免检

B．免检政策可以简化机动车登记程序，减少费用

C．此次免检的对象包括轿车，小型、微型载客汽车和两轮摩托车

D．新政策实施后，通过正常渠道购买的轿车在办理注册登记前都不需要再进行安全技术检验

列出12个逻辑信道，并列出哪些是公共信道，哪些是专用信道？