答案：B

题目分析：本题考查考生再认、再现历史知识的能力。属于容易题。洋务运动后期，以“求富”为旗号，从事的实践活动是创办近代民用工业。江南制造总局和天津机器制造局是近代军事工业，A、C与题意不符合。设立农工商总局是康、梁维新派的变法活动，D与题意不符合。轮船招商局是近代民用工业，体现了洋务派“求富”的主张。因此，正确答案是B。