1954年9月，第一届全国人民代表大会第一次会议胜利召开，制定了新中国第一部宪法。2010年，我国的人民代表大会制度走过了56年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度

①以人民代表大会为基石        ②决定于我国人民民主专政的国家性质

③保证了国家机关协调高效运转  ④保障了人民直接行使管理国家的权力

A．①③

B．①②③

C．②③④

D．③④