如图所示，水平传送带以4 m/s的速度匀速运动，传送带两端A、B间的距离为20 m。现将一质量为2 kg的木块无初速地放在A端，木块与传送带间的动摩擦因数为0.2，g取10 m/s²，求木块从A端运动到B端所用的时间。