答案：B

题目分析：本题主要考查学生对教材内容的识记能力。儒学发展到了宋明时期形成了宋明理学。宋明理学分为程朱理学和陆王心学两个学派。所以不管是朱熹“格物致知”还是王阳明“致良知在格物”本质上都是儒家伦理。所以答案选B。