答案：C

题目分析：物体放出热量，内能减少，物体吸收热量，内能增加；物体对外做功，物体内能减少，对物体做功，物体内能增加．

A、在火炉上烧水，水吸收热量，水内能增加，水温度升高．这是通过热传递改变物体内能的．不符合题意．

B、太阳照射下柏油吸收热量，温度升高．这是通过热传递改变物体内能的．不符合题意．

C、两手相互摩擦，克服摩擦做功，手的内能增加，手的温度升高．这是通过做功改变物体内能的．符合题意．

D、在饮料中放入冰块，饮料放出热量，饮料内能减少，温度降低，饮料变凉．这是通过热传递改变物体内能的．不符合题意．

故选C．