答案：A

题目分析：根据常见化学反应发生时伴随的能量变化进行分析。

A、碳和二氧化碳需要在高温下才能反应，说明该反应是吸收热量的，正确；

B、稀盐酸与氢氧化钠发生中和反应，放出热量，错误；

C、镁与稀盐酸反应，会放出大量的热，错误；

D、一氧化碳燃烧，是发光发热的剧烈氧化反应，错误。故选A

点评：本题难度不大，熟练掌握常见化学反应发生时伴随的能量变化是正确解答本题的关键。