A、钙是组成骨胳的主要成分，是骨胳的坚硬支架，幼儿和青少年缺乏会患佝偻病，老年人缺乏会患骨质疏松，所以正确．

B、镁是骨骼和牙齿的重要组成部分，是体内酶系统的激活剂，可调节并抑制肌肉收缩及神经冲动，所以错误．

C、铁是合成血红蛋白的主要成分，缺乏会患贫血，所以错误．

D、铜是体内必需的微量元素，铜缺乏将导致贫血、皮肤和毛发的脱色素、肌张力的减退和精神运动性障碍．

故选A．