答案：C

题目分析：A、光从介质a射向介质b，要在a、b介质的分界面上发生全反射，则a是光密介质，b是光疏介质；错误

B、由上分析得知，a的折射率大于b的折射率，由得知，光在介质a中的速度小于在介质b中的速度；错误

C、由和得，由于，所以，即黄光在介质a中的波长小于在介质b中的波长；正确

D、红光的临界角大于黄光的临界角，黄光在a、b介质的分界面上发生了全反射，红光以相同的入射角从介质a射向介质，在a、b的分界面上不一定能发生了全反射；错误

故选C

点评：产生全反射的条件是：一是光从光密介质射入光疏介质；二是入射角大于或等于临界角。