某地一位司机在车祸中受重伤，被同行的人送到附近一家医院抢救。经查：病人多发性骨折，多脏器破裂；如不及时手术，就会使病人死亡。手术需要亲属签协议书。可病人的同行者谁也不敢代替家属签名。这时，主刀医师的上级医生签了协议书，表示承担责任。经过医务人员的全力抢救，病人脱险。

对该上级医生的做法做出的正确伦理评价应该是（）

A.正确，医生在医患关系中居主导地位，最有权力决策

B.正确，权威医生在任何时候都可以代替病人做主

C.正确，医生既已受到病人信托，必要时必须承担责任

D.错误，未经家属委托

E.错误，医生本人和医院承担的风险太大

半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来（）。

A.机床传动部件的误差

B.电机的转角误差

C.丝杠的转角误差

D.机床的几何形状误差