答案：D

本小题考查人民代表大会制度的知识。比较基础，只要记清人民代表大会制度是以人民当家作主为宗旨即可，A保证国家机关协调高效运转是其意义；B民主集中制是其原则；均与题干要求不符，故排除。全国人民代表大会行使最高权力，C说法错误、故排除。