在竖直面内有一条光滑弯曲轨道，轨道上各个最低点在同一水平线上，弯曲部分都用一小段圆弧相连。一个小环套在轨道上，从3.0m的高处无初速度释放。轨道上各个高点的高度如图所示。关于小环在轨道上的运动，以下说法正确的是

A．小环在轨道上的最小速度为

B．小环始终受到轨道的作用力

C．小环经过各低点时速度相同

D．小环经过各高点时均处于失重状态