答案：D

题目分析：①不符合题意，材料中未涉及人民代表大会制度是我国的根本政治制度。②符合题意，材料中“人大代表经常深入基层，倾听民声，了解民情，反映民意”可体现。③不符合题意，材料中为涉及全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关。④符合题意，材料中“人大代表经常深入基层，倾听民声，了解民情，反映民意”可体现。因此，保留②④，选择D。

点评：此类试题要求学生掌握人大代表的职责。人大代表代表人民的利益和意志，依照宪法和法律规定的各项职权，参加行使国家权力。人大代表在自己参加的生产、工作和社会活动中，协助宪法和和法律的实施，与人民群众保持密切联系，听取和反映人民群众的意见和要求，努力为人民服务，对人民负责，并接受人民监督。本题难度适中，考查学生根据书本知识结合材料进行分析的能力。