答案：B

本题考查对我国政治制度的了解。人民代表大会制度是中华人民共和国的 * * 组织形式，国家的根本政治制度。它保证了全国人民当家作主，行使国家权力。社会主义制度是相对于资本主义制度而言的政治经济制度。我国国家 * * 的性质是人民民主专政。民主集中制既是党的根本组织原则，也是群众路线在党的生活中的运用。所以选择B。