带式输送机有哪些类型；各有哪几部分组成，各部分的作用如何。传动原理与刮板输送机有何不同？带式输送机适应的倾角为多大？带式输送机与刮板输送机比较有何优缺点？

开清棉联合机的排列组合原则是什么？此工序的任务任务有哪些？