下面是耳的结构模式图：

耳的结构包括外耳、中耳和内耳．外耳包括耳廓和外耳道；中耳包括鼓膜、鼓室和听小骨；内耳包括半规管、前庭和耳蜗．

A、耳蜗内含有听觉感受器，受振动刺激能产生冲动．故符合题意．

B、鼓室内的三块听小骨，没有听觉感受器．故不符合题意．

C、半规管里有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，而没有听觉感受器．故不符合题意．

D、前庭里有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，而没有听觉感受器．故不符合题意．

故选：A．