答案：B

题目分析：人民代表大会制度是我国的根本政治制度。人民民主专政是我国的立国之本，是四项基本原则之一。故AC项错误。本题是坚持和完善人民代表大会制度的原因是以人民当家作主为宗旨，真正保障了人民群众参加国家管理。本题选B项。D项本身正确但不符合题意应排除。

点评：本题是因果型选择题。选项与题干之间内在的因果联系要审清楚，直接联系、间接联系也要审清楚。本题要分清题干与选项是什么关系。