A．小脑的主要功能是使人体的运动协调、准确，维持身体的平衡；A错误；

B．大脑是调节人体生理活动的最高级中枢，有躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢和听觉中枢等，B错误；

C．耳蜗内含有听觉感受器，受振动刺激能产生冲动，但没有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，C错误；

D．前庭和半规管里有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，D正确．

故选：D