答案：D

题目分析：该题考查人民代表大会制度，①观点错误，人民群众没有提案权，提案权是人大代表的职权，②观点错误，错在各级，并不是各级人大常委会都具有制定地方法规的权力，为确保广州亚运会的成功举办，广东省人大常委会积极行使地方立法权，故③符合题意，在广泛征求广州市民意见的基础上，制定了《广州市社会急救医疗条例》、《广州市志愿服务条例》等条例反映了人大与人民的关系，体现了民主集中制原则，故④符合题意，故答案应选D。

点评：考生要准备把握人大代表的权利和义务：（1）权利：“表审询案” 审议权、表决权、提案权和质询权；（2）义务：协助宪法和法律的实施，与人民群众保持密切联系，听取和反映人民群众的意见和要求，努力为人民服务，对民负责，并接受人民监督。注意将其与人民、人大、政协、 * * 党、政府等的权利混淆，难度适中。