答案：B

题目分析：人民代表大会是我国的国家权力机关机关，其组成人员人大代表由人民民主选举产生；人民政协是多党合作的组织机构，政协委员由推荐产生，ACD不是二者的共同之处，错误；人民代表大会坚持民主集中制，有利于实现社会民主，人民政协是实现社会主义民主的重要形式。B正确。

点评：该题要对人民代表大会和人民政协的知识全面熟练掌握，要能准确区分二者的共同点和不同点，对学生的能力要求较高，难度较大。