患者，男，40岁，以左侧后牙修复后不适1个月，自发痛3天求诊。检查发现患者牙列完整，除左上第一磨牙铸造金属全冠修复外，其余牙体未见明显病变。

对疑似病灶牙要进一步进行检查，其中不恰当的是（）

A.牙髓电活力测试

B.冷诊

C.热诊

D.叩诊

E.X线检查

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

A．皮带传动和链传动机构

B．电动

C．齿轮传动