答案：D

题目分析：人大是国家权力机关，由它产生其他国家机关，一府两院由人大产生，要对其负责，受其监督，故它们是监督与被监督的关系，③正确，④错误；人大监督一府两院，一府两院要对人的负责，支持其工作，①正确；权力制衡是三权分立制度，②错误。该题选D。

点评：该题考查学生读基础知识的识记和理解，要熟练、准确掌握这一内容，选项较为明显，难度一般。