参考答案：

心理发展是指个体从出生、成熟、衰老直至死亡的整个生命进程中所发生的一系列心理变化。包括四方面的特征：(1)连续性与阶段性；(2)定向性与顺序性；(3)不平衡性；(4)差异性。