答案：B

题目分析：人民代表大会制度的优越性是保障了人民当家作主。保证了国家机关协调高效运转。应是人民民主专政的国家性质决定人民代表大会制度。人民代表大会制度实行民主集中制的组织和活动原则保证了国家机关协调高效运转。故②④项错误。本题选B项。

点评：本题是学生运用教材基础知识解答问题，只需回忆书本知识，是课本基础知识的再现。比较简单，可用直选法，直接选出正确答案。熟记基础知识很关键。本题难度较小。