答案：A

题目分析：A符合题意，人民代表大会制度以人民代表大会为基石。B不符合题意，我国人民民主专政的国家性质决定了人民代表大会制度。C不符合题意，保证了我国各民族的共同发展。D不符合题意，人民代表代表人民直接行使管理国家的权力。

点评：此类试题要求学生掌握人民代表大会制度的地位。以人民代表大会为基石的人民代表大会制度是我国的根本政治制度。人民代表大会制度是按照民主集中制原则，由人民选择代表组成人民代表大会作为国家权力机关，统一管理国家社会事务的政治制度。本题难度适中，考查学生根据书本知识结合材料进行分析的能力。