答案：C

题目分析：人民代表大会制度是我国的根本政治制度，②错误；是我国的政体，即 * * 组织形式，④正确；由我国人民民主专政的国家性质决定，③错误；是人民当家作主的根本途径和制度保障，①正确。该题选C。

点评：该题综合考查学生对人民代表大会制度相关内容的识记，从其地位、和国体的关系、意义等角度考查，要求学生要熟练掌握这些内容，难度较大。