答案：B

题目分析：人大代表由人民选举产生，要对人民负责，受人民监督，维护和代表人民的根本利益。①③准正确；人大代表代表人民的根本利益，但不是满足和实现选民的所有利益，②说法错误且与题意不符；④选民可以选举和罢免人大代表，但不是提出控告，选项错误。该题选B。

点评：该题涉及人大代表和人民的关系，只要思考人民为什么有权利罢免人大代表，错误说法较为明显，容易做出正确判断，难度一般。