人体细胞代谢活动产生的废物，如二氧化碳、水、无机盐、尿素等，它们属于代谢终产物，它们排出体外过程称为排泄，其途径主要有三条：二氧化碳和少量的水通过呼吸系统由肺排出体外；大量的水、尿素和无机盐主要通过肾脏形成尿液由泌尿系统排出体外；另外皮肤也具有一定的排泄功能，如排汗．

故答案为：肺；肾脏；皮肤