现存的无脊椎动物包括环节动物门、______门、______门等主要类群．蝴蝶属于其中的______门．

（7分）某校研究性学习小组的同学用如图甲所示的滴水法测量一小车在斜面上运动时的加速度．实验过程如下：在斜面上铺上白纸，用图钉钉住；把滴水计时器固定在小车的末端，在小车上固定一平衡物；调节滴水计时器的滴水速度，使其每0.2 s滴一滴（以滴水计时器内盛满水为准）；在斜面顶端放置一浅盘，把小车放在斜面顶端，把调好的滴水计时器盛满水，使水滴能滴人浅盘内；随即在撤去浅盘的同时放开小车，于是水滴在白纸上留下标志小车运动规律的点迹；小车到达斜面底端时立即将小车移开．

图乙为实验得到的一条纸带，用刻度尺量出相邻点之间的距离是，，，，，。试问：

（1）滴水计时器的原理与课本上介绍的                  原理类似。

（2）由纸带数据计算可得计数点4所代表时刻的瞬时速度=       m/s，小车的加速度=       m/s²（结果均保留2位有效数字）