人体排出体内代谢废物的过程叫排泄，下列属主要排泄途径的是（　　）

A．泌尿系统以尿液形式排出大部分水、尿素和无机盐

B．某些代谢废物随粪便排出

C．呼吸系统以气体形式排出二氧化碳和少量水

D．皮肤以汗液形式排出部分水、少量无机盐和尿素